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桁车式刮吸泥机的特点：
1)、行架式吸泥机传动装置采用轴装式减速机或法兰直联型减速机，外形精巧，拆装方便。
2)、驱动车轮带有自动纠偏功能，可确保吸泥机长距离运行无啃轨、爬轨现象。
3)、吸泥系统可设反冲洗装置，以排除管路堵塞等意外。
4)、泵吸式或泵虹两吸式采用无堵塞潜污泵，启动声速，无需引水装置，操作维护简便。潜污泵与吸泥系统联接，不停池放水即可对潜污泵进行检修或更换。
5)、桁架式吸泥机可采用PLC控制，根据需要设备吸泥机的全程、半程运行方式。可用时间控制吸泥机的周期，也可附泥拉计检测池底积泥情况自动运行。
6)、可虹吸泥机管上可设的排泥量调节装置，可根据排泥浓度自动调整出泥量，以便节约水。
桁车式刮吸泥机主要结构及工作原理：
桁架式虹吸泥机由主梁、驱动装置、虹吸系统、吸泥管路、刮泥装置、行车轨道、配电控制系等部件组成。
桁车式刮吸泥机主要结构：
(1) 主梁用型材制成整体结构，有足够的刚度和强度，桥上铺设钢格走道板，其负荷至少距承受250kg/m2的力。桥的三面设置栏杆，一面设爬梯和扶手，桥的走道宽度为1.0m。
(2) 驱动装置采用两台户外型双速摆线针轮减速机两侧同步驱动。主从动车轮四轮均衡着轨，运转平稳。传动部件润滑良好，在各种工况下能传递所需功率和扭矩，在不利的条件下能连续工作。驱动车轮带有自动纠偏功能，以确保吸泥机长距离运行无啃轨、爬轨等现象；钢轨两端设置安全限位器和停止装置