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行车式刮泥机适用排水工程矩形沉淀池，污泥沉淀在临时设置的泥浆罐的底部，表面浮渣池设有刮渣槽。可以根据用户要求设置浮渣刮板。水流方向可分为刮泥刮渣同向和反向两种方式。在刮板返回刮耙抬起的刮板机构。当返回到起始位置，刮板耙下来，从而完成循环工作。
行车式刮泥机主要由主齿轮，轴驱动装置，传动轴装置，调整设备安装，支架，电气控制箱和其他组件组成。
行车式刮泥刮渣机结构
行车式吸泥机由1 工作桥2、驱动行走装置3、吸泥系统4、撇渣装置（选择件）5、电控柜6、虹吸发生器（虹吸方式）等组成。在斜管沉淀池中使用时，还需安装池底吸泥架和吸泥吊架。
行车式刮泥刮渣机结构原理：
（1）传动装置：采用轴装式减速机作为驱动动力，装在行车两端梁上，为双驱动，结构紧凑，装卸方便，其上设有过载保护装置，当设备驱动过载时，起停机保护作用（调节压紧弹簧调节预压力）。
（2）行车平台：行车平台为桁架结构梁，吸泥系统、吊架装在其上，驱动装置装在两端梁上，构成吸泥机的主体。
（3）吸泥系统：采用潜污泵作为吸泥动力，装在行车平台上，与排泥管路相连。行车沿池长方向运行时，潜污泵将池底沉淀污泥吸至管道中，经排泥管路排列到泥槽内。
（4）撇油装置：吸泥机上装有撇油刮板将池体内漂浮的浮油刮集到池体的两端，再由池体两端的排油装置排除。
（5）排泥管路：与潜污泵相连，用来排除排污泵吸至管路中的污泥。
（6）吊架：与行车平台相连，用来支承悬挂吸泥管路及刮泥板等。
（7）刮泥板：用来刮集沉淀于池底的污泥，其结构呈菱形更有效的实现刮集污泥的作用，刮泥板底端距池底有一定的距离，目的为减小设备在运行中的阻力，且使污泥有更好的流动性，便于潜污泵吸排。
（8）电气控制箱：该机具有手动、紧停、反向、切断、延时等控制功能，若发生故障或维修原因可通过停止按钮关闭电机，实现紧急切断。
（9）行程控制装置：安装在驱动装置的两端，与钢轨上的限位质子相碰撞，实现行车的往复运动。